chenlf
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 245 个
工控威望: 527 点
下载积分: 531 分
在线时间: 1142(小时)
注册时间: 2007-07-04
最后登录: 2024-12-28
查看chenlf的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-12-21 14:59
只看楼主 | 小 中 大
伺服电机怎样不用原点开关直接慢速碰撞到终点后返回寻找Z脉冲。就是一个感应开关都不用。具体该怎样做，程序该怎样编。
[ 此帖被chenlf在2010-12-21 15:50重新编辑 ]
jxh668
jxh668
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1429 个
工控威望: 2169 点
下载积分: 4006 分
在线时间: 829(小时)
注册时间: 2009-12-21
最后登录: 2024-12-27
查看jxh668的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-12-21 15:21
只看该作者 | 小 中 大
呵呵，那就用转矩模式，不动后返回寻找Z脉冲
不过是非常的使用方法
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
guofu
GUOFU
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 226 个
工控威望: 362 点
下载积分: 1526 分
在线时间: 715(小时)
注册时间: 2009-07-31
最后登录: 2024-12-28
查看guofu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-12-31 15:29
只看该作者 | 小 中 大
设定脉冲数和实际脉冲数比较输出M用M作为近原点信号
jonnyhsieh
系統整合
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 564 个
工控威望: 1150 点
下载积分: 721 分
在线时间: 730(小时)
注册时间: 2010-06-03
最后登录: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-12-31 22:48
只看该作者 | 小 中 大
使用Data set
wxz11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 338 点
下载积分: 1245 分
在线时间: 384(小时)
注册时间: 2006-10-01
最后登录: 2020-11-29
查看wxz11的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2010-12-31 23:51
只看该作者 | 小 中 大
用扭力控制模式，扭力设置百分之70左右，不动后扭力上升给个输出信号，寻找Z脉冲，我们这边电脑经编机就是永这种方法
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1219 个
工控威望: 1320 点
下载积分: 3938 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-01-01 08:51
只看该作者 | 小 中 大
主要看你用什么样的伺服系统,什么样的控制系统
大多数伺服系统回原点都是由控制器(比如PLC)来完成的
有个别的伺服系统利用转矩检测,电流检测完成原点回归的(比如yamaha有一款伺服就可以)
不同品牌的伺服系统完成原点回归飞方式差别很大