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伺服回原点
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chenlf
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楼主
发表于: 2010-12-21 14:59
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伺服电机怎样不用原点开关直接慢速碰撞到终点后返回寻找Z脉冲。就是一个感应开关都不用。具体该怎样做,程序该怎样编。
[ 此帖被chenlf在2010-12-21 15:50重新编辑 ]
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jxh668
jxh668
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1楼
发表于: 2010-12-21 15:21
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呵呵,那就用转矩模式,不动后返回寻找Z脉冲
不过是非常的使用方法
来看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
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guofu
GUOFU
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2楼
发表于: 2010-12-31 15:29
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设定脉冲数和实际脉冲数比较输出M用M作为近原点信号
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jonnyhsieh
系統整合
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3楼
发表于: 2010-12-31 22:48
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wxz11
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4楼
发表于: 2010-12-31 23:51
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用扭力控制模式,扭力设置百分之70左右,不动后扭力上升给个输出信号,寻找Z脉冲,我们这边电脑经编机就是永这种方法
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qinchenglim
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5楼
发表于: 2011-01-01 08:51
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主要看你用什么样的伺服系统,什么样的控制系统
大多数伺服系统回原点都是由控制器(比如PLC)来完成的
有个别的伺服系统利用转矩检测,电流检测完成原点回归的(比如yamaha有一款伺服就可以)
不同品牌的伺服系统完成原点回归飞方式差别很大
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