gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
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楼主  发表于: 2010-12-29 12:11
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增量式PID算法公式为△U(N)=KP*[E(T)-E(T-1)]+KP*T*E(T)/TI+（KP*TD*（E(T)-2E(T-1)+E(T-2)））/T
控制效果不能实现　大家帮看看是什么问题？
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