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这个是基恩士H40S定位模块的输入输出接线图的一部分,看到与驱动器接线的图纸中间没有接电源,有可能是公共的,可是例如“伺服就绪”、“伺服结束”“Z相"之类的用的是5V电压,为何又这样接呢?针对说明书我有些怀疑,脉冲输出部分要求也是5V电压,KV-1000主机可以接24V的,也可接5V,问了客服似乎也不确定这个只是说能与伺服接线。 看到一般伺服只有12V和24V的集电极开路的接入方式,没有5V的,直接接针对这个我有些怀疑。 接的是松下伺服,驱动器输出分正负,看到说明书只接了一根,应该每一个另一根负接OV才对。 把驱动器的输出接到定位模块输入似乎要电压,看说明书似乎另外要加电源。每个轴四个针号,是否要把负逻辑部分短接0V。[ 此帖被gali1120107在2011-11-10 17:05重新编辑 ]