PID运算指令
[PID  S1目标值  S2测定值  S3参数  D输出值]
  这个指令在运算过程中，测定值一直变化没有问题吧。那么目标值可以随时赋值吗？还是一定要先停止运算再改变目标值。没有试验过，如果有人知道的就省试验了。我想是应该可以的吧》



今天特意试了一下，在运行过程中目标值是可以改变的。不过今天也郁闷到快要崩溃。在程序里PID输出用了一个D25.测定值给过来后D25就是没有反应，偶尔跳一下就又归０了。以为是PLC有问题，单独写了一段测试，没有问题正常得很。反复几次还是不行，后来把PID输出寄存器换成D55，妈的就正常了。因为程序里没有用到过D25，怎么可能不行呢，找啊找，终于找到了，原来前面程序里用过D22，因为是一个３２位除法的输出是D22，那结果就是D22,D23. 余数就用到了D24,D25.真相出来了。

新同志们下次做程序就不要犯我的错误了，受益的就顶一下吧

新手还是有用的吧。。。

有用   

PID好用吗?控制什么?