nomad80
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楼主  发表于: 2007-12-04 17:41
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用三菱的montion控制伺服驱动器（j2s）
每次上电，motion都会向伺服刷新重写参数

而伺服驱动器自己也有检测回路
如果产生报警
那这个报警是不是比写参数的优先级高呢？