usermichael
Michael
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楼主  发表于: 2010-09-09 18:54
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控制系统构成由：QAn系列PLC,A1SD75系列定位模块，J2S系列伺服驱动器。设备正常运转会原点时，都是朝近点dog方向运行，然后回到原点！今天设备突然故障，回原点时总是朝着背离近点dog的方向运动，导致无法找到原点！为什么会出现这种现象呢？
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1楼  发表于: 2010-09-09 19:44
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有人能给解答一下吗？迷茫中！AD75回原点方向是在参数中设置好的，要么正向要么反向，用9001启动回原点后，每次回原点的方向应该同向啊！怎么会出现上述状况呢？难道是模块坏了吗？也没有出错代码呀！
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2楼  发表于: 2010-09-09 20:25
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期望高手给指点一下，在线等待中
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3楼  发表于: 2010-09-09 22:02
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打捞一下，有哪位高手帮忙指点一下！好吗？
hxl202319
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4楼  发表于: 2010-09-10 09:12
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可能是极限位置传感器坏了或有输出。回原点时一般的是先回到原点一侧的极限，在反方向到原点。如果极限有输出，就会认为是到极限了开始反方向搜索原点。
签名无效了，麻雀不见了！
chshzhh
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5楼  发表于: 2010-09-10 09:48
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原点一般是常闭的
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6楼  发表于: 2010-09-11 09:53
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引用
引用第4楼hxl202319于2010-09-10 09:12发表的  :
可能是极限位置传感器坏了或有输出。回原点时一般的是先回到原点一侧的极限，在反方向到原点。如果极限有输出，就会认为是到极限了开始反方向搜索原点。

问题已解决，就是机械传感器的问题，不过没坏！