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两个伺服采用同步带连接在一起,怎样做到两个伺服同步?
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yinower
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楼主
发表于: 2010-08-29 13:37
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看到日本JUKI贴片机中X Y 都是采用两台三菱伺服电机(MR-J3光纤的那种)传动。。。。每个轴有两台伺服用同步带连接,怎么做到伺服同步??
我用松下两台A4伺服接同步带试过,运行两三个来回就会有一个伺服产过过载报警。。。
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yinower
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1楼
发表于: 2010-08-30 09:23
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自已顶下
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boyshaojie
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2楼
发表于: 2010-08-30 10:12
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可以用位置控制。用一个驱动器的脉冲输出来控制另一台驱动器的动作。这样设置适当就可以同步运行了!
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yuyangcr
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3楼
发表于: 2010-08-30 13:03
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直线差补
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tomorrow
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4楼
发表于: 2010-08-30 14:18
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两轴直线增量插补,
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s600
学以致用,用以促学!
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5楼
发表于: 2010-08-30 17:29
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引用第4楼tomorrow于2010-08-30 14:18发表的 :
两轴直线增量插补,
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xiakebiao
工控老人
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6楼
发表于: 2010-08-30 18:40
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用电子齿轮,这样就可以完全同步了。
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yahzubao08
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7楼
发表于: 2010-08-30 21:53
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用的是一路命令还是两路命令?
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yinower
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8楼
发表于: 2010-09-04 20:45
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是一种脉冲控制 如果两个都用脉冲的话就有一个会报警
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两个伺服采用同步带连接在一起,怎样做到两个伺服同步?
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