我这边有一台全自动弯管机，用了差不多四年了，一真都很好的，可是最近几个月出现送料不准，后来才发现早上把数据调好，白天用一天都没事，可是晚上把机器关了，到了第二天早上，待料位置就变了，误差有二公分差不多，这样一直用了几个月，每天都要把数据加上二三公分，后来数据输到2000是极限了，没办法用了，后来检查发现送料伺服驱动器电池没电报警，买了电池换上了，可是找不到原来的原点了，请问各们高手，怎样才能把机器调到出厂时的状态。是不是要在驱动器上调呀？现在的2000的位置是原来的1700的位置。怎样才能把机器调到出厂状态呀？？用的是三菱J2S-100A的驱动器。

使用什麼控制器

用的是三菱J2S-100A的驱动器

SERVO AMP 有裝電池,走通訊系統的嗎?

打电话问厂里，他们说是PLC电池没电了，我想不可能，因为机器有两个伺服，转角数据一直都正常，就是送料数据变了，这个应该不是PLC问题吧？

你是換那裡的電池.

我换了驱动器里面的电池，电池是3.6V  的。

问题已解决！

是什么问题呀！？分享一下

把伺服电机拆下来，重新找回原点，但是驱动器上的电池一定要换掉。