libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 2010-06-20 20:45
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                              当步进马达丢步,或人为推动平台,使感应片感应到负向极限信号时,这时再进行原点复位,原点复位M接通后,步进马达不转动,1PG模块无脉冲输出,用手往正方推开极限感应,再回原点,碰到极限感应后又不停止,一直在发脉冲,撞的好响,重新上电当没感应到负极限时回原点又正常.请问各位高手,有没有好办法使它感应到负向极限信号时,再进行原点复位,也能正常回原点.我的回原点程序是这样的,LDM8000    TO K0 K25 K4M450 K1     LDM11  OUTM456 (回原点起动)     LDX40 OUTM453(负向限位)    LDX41 OUTM452(正向限位)谢谢了!
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-06-20 22:34
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說明是否能簡略點.