nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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楼主  发表于: 2010-05-19 11:19
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碰到AL-20报警了 呜呜 这报警不常见
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯
异常。
1. 编码器接头(CN2)脱落。 正确连接。
2. 编码器故障 更换伺服电机。
3. 编码器线缆故障。(断路或短路。) 修理或更换线缆
CN2没有脱落  编码器线也换过了    那是编码器故障了吗  真的非换伺服电机不可了吗(现在三菱7Kw伺服缺货啊)
[ 此帖被nbwrk在2010-05-19 11:40重新编辑 ]
dbguanxu
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1楼  发表于: 2010-05-19 22:44
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极有可能是编码器坏了，我公司就有一台伺服电机因工人暴力操作更换电机轮，将编码器码盘震碎(玻璃的)了，最后更换个编码器才修理好（可以单独购买编码器的，但必须与伺服电机配套的）
另外编码器温度过高也会出现此故障现象！
carrful
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2楼  发表于: 2010-05-20 09:14
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编码器报警，如果你的伺服有几个，可以把编码器电缆，电机，驱动器逐个代替下，看是哪个出了问题
三菱