73998009
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楼主  发表于: 2007-08-19 21:49
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各位老师请问是步进马达丢步还是机械的误差？
［还是电机本身和累积误差呢？］

我是用马达带齿轮驱动链条带动负载往返运行的，负载不重，但几周后马达明显往一边偏移，而电脑监视一切输出正常．电机是新的采用DRVA控制
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821937642
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1楼  发表于: 2007-08-19 22:49
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可能是控制精度不够造成的累积误差，步进电机只是开环控制。

引用
引用第0楼73998009于2007-08-19 21:49发表的 各位老师请问是步进马达丢步还是机械的误差呢？ :
各位老师请问是步进马达丢步还是机械的误差？
［还是电机本身和累积误差呢？］

我是用马达带齿轮驱动链条带动负载往返运行的，负载不重，但几周后马达明显往一边偏移，而电脑监视一切输出正常．电机是新的采用DRVA控制

像你所说的，可能程序还有点问题。每次运动结束后要考虑累积误差。
konev
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2楼  发表于: 2007-08-20 09:05
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考虑齿隙补偿了么，就是齿条正转和反转之间的误差。
73998009
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3楼  发表于: 2007-08-29 22:44
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谢谢各位老师，我先试着改变机械的传动方式看是否能解决
如不行再向各位老师请教！
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shengjei
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4楼  发表于: 2007-09-06 13:59
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程序可能有点问题
lw-0595
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5楼  发表于: 2007-09-06 16:58
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考虑下机械误差