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lsslen
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楼主  发表于: 2009-09-23 14:57
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描述：怎样编辑四轴驱动
图片：
请教各位大侠
我现在真在设计一款码垛机，就是对程序方面不是太懂
怎样编辑四轴驱动
二手工控电器
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1楼  发表于: 2009-09-23 15:37
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首先你要知道你用什么PLC控制？？还有你那图形是平面图吗？？如果是平面图。这样的程序应该不是太难（只看你那平面图所猜想）！！！！
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2楼  发表于: 2009-09-23 20:21
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当流水线中有成品袋过来后，机械臂会自动夹起自动放到卡板中，左右都可以放。将平面图中所示的摆放，其中隔一层反过来摆放。
共八层！
二手工控电器
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3楼  发表于: 2009-09-24 15:55
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程序可以做！具体还得要好好看看思路！！
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4楼  发表于: 2009-09-24 23:10
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也就是将机械臂，自动从生产线感应到袋子后自动将其用机械爪爪其，摆动角度，放在卡板中，叠放整齐，隔一层反过来放置。基本就是这样的思路
二手工控电器
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5楼  发表于: 2009-09-25 12:07
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既然思路清晰了程序也就不是什么大问题！！
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jackal
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6楼  发表于: 2009-09-25 14:30
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你那个速度是多少      我们公司做的面粉叠栈机   一分钟10包   一个小时600包
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7楼  发表于: 2009-09-26 15:28
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是吗？
如果是真的，那就太好了！我们现在也在找这方面的供应商，总共是要五台。
当时想到是，如果买不到合适的，那就自己做
我们邮件联系怎么样
我的公司邮件地址是losenchan@tkmold.com
公司直线电话是0755-33892937
我的名字是: 刘守胜
jackal
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8楼  发表于: 2009-09-27 16:53
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视频文件以发送请查收
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9楼  发表于: 2009-09-27 17:29
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请问是发送到我公司的邮件吗
jackal
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10楼  发表于: 2009-09-28 08:38
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jacky007
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11楼  发表于: 2009-09-28 10:00
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像这种搬运机械手程序不复杂的，不过就是几个信号几个点罢了。信号要和前后的设备定义好就可以了。我原来弄过KUKA公司的机械手，就是这样弄的。
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