这个方法是否可行 - 工控人家园

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楼主发表于: 2007-07-29 14:50

从伺服控制定位的原理可以看出,伺服电机本身是不可以定位的,它主要依靠编码反馈方可知道定位点,伺服电机与交流异步电机最主要的区别是,伺服电机在得到停止信号时能迅速停下来,而交流异步电机会因惯性的原因还会再前进一点距离.因此交流异步电机很难实现精确定位,但在一些精度要求不高的场合,例如包装机等,是否可用交流异步电机代替伺服电机,再外加交流异步电机制动电路,编码反馈等,以实现要求不是很高的伺服控制,这个方法是否可行,希望同志们发表见解指正. 本人万分感激!

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1楼发表于: 2007-07-29 15:15

只看该作者 | 小中大

上面的设想仿佛可以实现,本人曾非常认同,但细想一下却有很多困惑,例如在定位点到达后发生移位,而下次定位时这个误差怎么消除,如果让这个误差保留下去,那么小误差就会成为无法忍受的大误差,要想使交流异步电机实现简单的伺服控制定位,就必须消除误差的积累,这个误差本人认为可以通过软件的改进来加以消除,因为只要电机在运动就会有反馈脉冲进入控制器,这样软件就知道误差有多大.不过理论归理论,要实现之还有很长的实验要走.本人在此提出见解,望内行人指导. 本人万分感激!

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2楼发表于: 2007-07-29 15:16

只看该作者 | 小中大

从伺服控制定位的原理可以看出,伺服电机本身是不可以定位的,它主要依靠编码反馈方可知道定位点,伺服电机与交流异步电机最主要的区别是,伺服电机在得到停止信号时能迅速停下来,而交流异步电机会因惯性的原因还会再前进一点距离.因此交流异步电机很难实现精确定位,但在一些精度要求不高的场合,例如包装机等,是否可用交流异步电机代替伺服电机,再外加交流异步电机制动电路,编码反馈等,以实现要求不是很高的伺服控制,这个方法是否可行,希望同志们发表见解指正. 本人万分感激!

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3楼发表于: 2007-07-29 15:16

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从伺服控制定位的原理可以看出,伺服电机本身是不可以定位的,它主要依靠编码反馈方可知道定位点,伺服电机与交流异步电机最主要的区别是,伺服电机在得到停止信号时能迅速停下来,而交流异步电机会因惯性的原因还会再前进一点距离.因此交流异步电机很难实现精确定位,但在一些精度要求不高的场合,例如包装机等,是否可用交流异步电机代替伺服电机,再外加交流异步电机制动电路,编码反馈等,以实现要求不是很高的伺服控制,这个方法是否可行,希望同志们发表见解指正. 本人万分感激!

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4楼发表于: 2007-07-29 15:18

只看该作者 | 小中大

伺服控制定位的原理可以看出,伺服电机本身是不可以定位的,它主要依靠编码反馈方可知道定位点,伺服电机与交流异步电机最主要的区别是,伺服电机在得到停止信号时能迅速停下来,而交流异步电机会因惯性的原因还会再前进一点距离.因此交流异步电机很难实现精确定位,但在一些精度要求不高的场合,例如包装机等,是否可用交流异步电机代替伺服电机,再外加交流异步电机制动电路,编码反馈等,以实现要求不是很高的伺服控制,这个方法是否可行,希望同志们发表见解指正. 本人万分感激!

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5楼发表于: 2007-07-29 15:19

只看该作者 | 小中大

伺服控制定位的原理可以看出,伺服电机本身是不可以定位的,它主要依靠编码反馈方可知道定位点,伺服电机与交流异步电机最主要的区别是,伺服电机在得到停止信号时能迅速停下来,而交流异步电机会因惯性的原因还会再前进一点距离.因此交流异步电机很难实现精确定位,但在一些精度要求不高的场合,例如包装机等,是否可用交流异步电机代替伺服电机,再外加交流异步电机制动电路,编码反馈等,以实现要求不是很高的伺服控制,这个方法是否可行,希望同志们发表见解指正. 本人万分感激!

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6楼发表于: 2007-07-29 15:20

只看该作者 | 小中大

上面的设想仿佛可以实现,本人曾非常认同,但细想一下却有很多困惑,例如在定位点到达后发生移位,而下次定位时这个误差怎么消除,如果让这个误差保留下去,那么小误差就会成为无法忍受的大误差,要想使交流异步电机实现简单的伺服控制定位,就必须消除误差的积累,这个误差本人认为可以通过软件的改进来加以消除,因为只要电机在运动就会有反馈脉冲进入控制器,这样软件就知道误差有多大.不过理论归理论,要实现之还有很长的实验要走.本人在此提出见解,望内行人指导. 本人万分感激!