yuantao0615
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楼主  发表于: 2010-03-19 19:31
在设备上电后,一些机械位置需要先回到原点,这时伺服电机用的是什么指令,回零时伺服电机发送脉冲数系统是怎么确定的,怎样才能确定机械回零完成,回零的具体过程是个什么样的过程,请求大侠能举例讲述一下或者给个例子!真诚感谢和学习
sjm213
有小知识,无大学问。
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1楼  发表于: 2010-03-19 19:50
这个帖子:
http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778.html
好好体会一下哦~
qinchenglim
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2楼  发表于: 2010-03-19 23:15
回零是由位置模块控制伺服驱动器带动伺服电机实现的,回零完成是当伺服模块感应到近原点传感器后,再感应到零点信号才确认回零完成,