可编程控器的使用经验


        一、选型
        1．输入、输出点数的选择
        较多点数的可编程控制器可备用1/O模块（如OMRON C200H C2000H等）。点数较少的可编程控制器没有I/O模块（如OMRON C20P、C40P等）。在选取I/O点数时应考虑下面两点。第一，设备有否增容、改造可选用带有扩展功能的可编程控制器。这样既可集中控制，又可节约成本；第二从维修角度考虑应留出少量的I/O点供维修使用。
        2．模块和编程器的选择
        (1)输入模块。输入模块分很多种类，如TTL和晶体管、AC和DC、高压和低压等，选用时可根据实际情况确定。如果线路较长、现场环境较差，应考虑抗干扰问题。
        (2)输出模块。输出模块分TTL、晶体管、可控硅、接点等、其中接点的输出容量最大，TTL的输出容量最小。在常规控制中建议使用接点型输出，因接点型模块输出容量大，耐冲击性能好，更换接点方便，比较耐用。
        (3)编程器的选用。编程器分直接安装型和手持式两种。我公司有可编程控制器数十台，很多可编程控制器的编程器为通用。由于一些可编程控制器的安装位置不合适，直接安装型在现场进行监控、调试、修改时都不方便。考虑现场选用手持式编程器。
        二、设计
        在众多的可编程控制器中，有的输出点没有保险丝保护，有的几个输出点共一个保险丝保护。由于外围电路的短路或接线错误等原因损坏输出点，建议在设计时参考I/O点的有关说明，在必要处增加保险丝保护输入、输出点。
        很多程序在运行时由于I/O条件较多，当外围电路发生故障时设备无法正常工作。当故障排除后恢复工作时，可能要调整程序状态。因此，要考虑方便维修的程序设计及较完善的故障保护程序。
        三、干扰的处理
        干扰原因主要是未按《安装手册》的要求布线。当输入线、控制线和动力线同放一个槽内，只有调试时才会发现干扰问题，此时安装工作已完成，想将输入线、控制线和动力线分开很难，重新布线则既要增加成本又要拖延工期。笔者认为，现场解决干扰最简单有效的方法有两个：一是将干扰严重的少量线改为屏蔽线；二是修改程序屏蔽或避开干扰。
        四、程序的备份
        点数较多的可编程控制器或上位机相连的可编程控制器可通过电脑或软驱来保存程序。现场使用点数较少的可编程控制器一般用磁带保存。使用录音机保存程序时编程器经常会指示出错。下面介绍一些磁带保存程序的经验。
        1．录音机的选择
        较大的厂商有配套的产品也称数字录人器，价格较高。笔者使用的是从市场上购买的一台普通单声道带计数器的随身听录音机，多年来效果很好。建议使用普通的单声道带计数器的录音机。
        2．磁带的选择和保存
        磁带应选择正规厂家生产的质量较好的空白磁带。磁带应远离磁场保存，最好放在密封金属盒内。连接线可购买也可自制。
        3．编程器指示出错时的处理
        使用录音机保存程序时编程器经常会指示出错，这时应重点检查连接线、电池、录音机、磁带。

补充一点，编程线也很重要，一定要用正规厂家的，例如9孔对9孔的D-SUB线，市场上普通的只是2和3调换一下，其余不变，真正的还涉及到4、6和8号线。