gelongshu123（应该是此用户名）
这位朋友你好：你给我发的短消息已收到。但是没有看到你在线也没找到你的用户名，只能将我的回复发布在这里。
下面是你问的问题的回复：
1   你用的伺服驱动器应该是三菱MR系列的驱动器吧。
我查阅说明书后故障代码AL.E1是过载报警。
具体内容是故障AL.50 （过载1）       AL.51（过载2）本人附上图片两张你看一下。具体内容还是要查阅说明书。