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脉冲量控制电机算法
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op3322
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楼主
发表于: 2008-12-23 20:17
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脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
有些事情说起来比较简单,但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。
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dujianjun
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1楼
发表于: 2008-12-24 10:06
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不错,学习中
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coverpaper
深圳三晶变频器老陈
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2楼
发表于: 2008-12-24 15:57
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说的很好哦
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程,西门子、松下、三菱等各个品牌,各种非标设备的PLC程序设计,及设备调试安装
售后维修!超声波清洗机/电镀设备/自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话:13537593836 QQ:603753283
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qkec8000
把努力变成一种习惯
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3楼
发表于: 2008-12-24 16:22
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很好,学习
没有失败,只有放弃
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编程学习
做人要厚道
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4楼
发表于: 2008-12-24 17:09
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说的很好,学习了。
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zhangshichao
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5楼
发表于: 2009-02-11 20:43
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通俗易懂
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danielsue
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6楼
发表于: 2009-02-14 10:55
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谢谢!学习学习
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yun342703002
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7楼
发表于: 2009-02-14 15:46
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wyzcjj
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8楼
发表于: 2009-02-23 16:48
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通俗易懂谢谢!
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hsl199
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9楼
发表于: 2009-03-26 12:37
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不知道是对是错,有谁证明了没有?
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hsl199
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10楼
发表于: 2009-03-26 12:42
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假设800个脉冲一转,滚轮42MM,在触摸屏上设置12.5MM,实际脉冲是应该是多少?按上面楼主说的方法算好象不对劲?请大家指点,实际脉冲是多少?没办法我是个菜鸟级请大家多多指教!!
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y870224
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11楼
发表于: 2009-03-26 19:01
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是哦,大家说对不对?
有谁用过?
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