52hling
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楼主  发表于: 2008-10-15 16:49
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如果需要控制一系统在自动运行过程中能够随时切换成手动控制（用触摸屏），而取消手动控制需要返回自动控制改如何编程？
和谐共赢
努力学习，做好工控
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1楼  发表于: 2008-10-15 16:59
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勇闯天涯
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2楼  发表于: 2008-10-15 17:49
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用IST初始化指令加STL步进指令
这两个相关指令去手册上仔细看一下