angelagent
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楼主  发表于: 2008-08-04 22:37
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cp1h用高速计数器做电子凸轮
cp1h用高速计数器做电子凸轮
我用PRV 指令抓取脉冲数。
编码器接ABZ三相，分辨率为360。采用高速计数器0   循环模式 Z相和软件复位，相位差输入，循环最大计数为1440，
PRV读取的数值再做运算，如校正、Z相、除以4变成电子角度，再写电子凸轮程序。
不知道有没其他更好的方式？？？