angelagent
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 271 点
下载积分: 426 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-08-28
查看angelagent的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-08-04 22:37
cp1h用高速计数器做电子凸轮
cp1h用高速计数器做电子凸轮
我用PRV 指令抓取脉冲数。
编码器接ABZ三相,分辨率为360。采用高速计数器0   循环模式 Z相和软件复位,相位差输入,循环最大计数为1440,
PRV读取的数值再做运算,如校正、Z相、除以4变成电子角度,再写电子凸轮程序。
不知道有没其他更好的方式???