libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 13天前
有没有自己算插补速度的计算公式?2个轴XY,求大神指点一下,谢谢!
麦克朱
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1楼  发表于: 13天前
简单点就是找行程更长的那个轴,找到两个轴的比例,给行程短的轴分配速度,复杂一点的话就是指定速度后在单独给俩轴算速度,deepseek一下就有了
快乐小学生
好好学习,天天向上
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2楼  发表于: 11天前
如果原轴不能实现插补,对要求不是很高的情况下,是可以手搓一个插补的(像1楼说的那样)。
皮五
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3楼  发表于: 11天前
可以手搓一个,并且不是简单的按行程来算,还有加减速也要考虑
好大的小西瓜
没有个性的签名
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4楼  发表于: 5天前
已知距离时间可以计算单个轴速度加速度,进而可以计算两个轴的合成速度
.......
bruce2020
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5楼  发表于: 5天前
在B站看到一个大师的程序。是用3U搞的。对速度每次定位算速度
心碎了无痕
人不疯很难成功
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6楼  发表于: 4天前
YTHUYTJHGY
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