最近在自学汇川PLC，只想控制两个轴实时位置同步，是使用电子凸轮功能，还是同步控制功能？汇川AM600有同步控制功能吗？
另外，SV635N伺服，CN1上的IO如何映射（就是把原点  极限等信号进行映射）。自学太难了，忘大侠指教

如果位置完全一样或者位置是比例关系可以用电子齿轮，
如果位置不一样需要同步控制，就需要用凸轮
AM600支持以上两种功能
ethercat只需要把驱动器配置文件导入就可以
驱动器CN1上的限位直接在PLC的轴设置里面配置，限位接到驱动器上，不需要额外设置映射

汇川同步运动使用 HMC_MoveGear，至于其他的需要看手册，不是一说就能够明白的，说白了，这个行业还是需要有师傅稍微提点一点或者买PLC与驱动器，淘宝买教学视频也可以的。

感谢1 2楼主的细心回复，大概知道了是要使用电子齿轮功能，如果我把从轴速度比例设为1（其实就是跟随主轴做速度同步），可以这样理解吧！

啊。。
同步控制只是一个称呼。。
齿轮 凸轮 位置跟随都属于同步控制 。 就是状态机=6
IO映射  是在组态的PDO里  16#60FD   如果伺服不需要探针功能
一般买 驱动器都是买经济型  没有CN1口的     有无CN1差半个IO模块的钱  何必多此一举。

引用

引用第3楼朱光显于2025-04-15 09:38发表的  :
感谢1 2楼主的细心回复，大概知道了是要使用电子齿轮功能，如果我把从轴速度比例设为1（其实就是跟随主轴做速度同步），可以这样理解吧！

目前你需要的位置同步，一比一的关系使用电子齿轮是可以满足的。使用电子齿轮的情况，主轴运动，从轴跟随主轴运动，使用MC_Gear指令进行齿轮绑定。剩下的细节描述不太清楚，最好实物测试。至于传感器，你使用Ethercat通讯，传感器都是接伺服驱动器的，PLC不需要进行设置。