deamli
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楼主  发表于: 3天前
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设备配置G120+CU250S-2PN Vector；电机轴端装编码器，AB向1024线，目的是通过读取G120内反馈的编码器值转值成81报文，做基本定位控制。此处请教大佬，已知机械计算参数，如何换算81报文的数据接口使工艺轴控制与实时位置对应？
没有一天不想努力破圈，然.........
最好的控制
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1楼  发表于: 3天前
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看看这个文件你就知道了
附件： S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下载次数:38
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
deamli
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2楼  发表于: 3天前
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引用
引用第1楼最好的控制于2025-03-10 16:32发表的  :
看看这个文件你就知道了

感谢热情帮助，我已经具体到执行计算步骤了，上述只是基础示例。期待有这样作过实际控制的大佬指点一二？
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3楼  发表于: 3天前
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你如果配置好工艺轴对象的机械参数了的话，实际位置不需要自己计算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了