小蚂蚁飞飞
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楼主  发表于: 前天
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现在想实现夹爪抓不同直径的工件，夹爪张开大概在6CM.

用电机传动实现,电机法兰是40的.

现在想请教一下选哪种电机控制合适,控制的方式选用哪种.


还是说有更好的解决方案来夹持不同直径的工件.
904377101
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1楼  发表于: 昨天
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用力矩模式，伺服电机都支持。那家都可以