一圈360度，分为12个段点，每个段点30度，每个段点都有一个开关。
当开关打开的区间，步进电机以正常速度旋转，并在段点停留0.5秒，没有打开段点的区间，以快于正常速度进行旋转，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10这几个区间是正常速度，其它区间是快速通过。
偿了下几种方式，效果都不好，大多都是快速时跑过了头，把正常区间都越过了。
PLC是三菱FX3U

希望老师们能指点下思路，感谢。

这个程序有点小复杂，大概需要写半天左右吧。简单一点就是每个点运行相对坐标，如果ON就停顿，没有ON，继续运行下一个坐标，会有很明显的停顿感。