倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 233 点
下载积分: 903 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-11-30
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 21天前
如题,最近要用台达AS228T走canopen通讯,资料看着有点懵,有大佬能发一份案例吗
marksman_01
一起进步
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 481 个
工控威望: 523 点
下载积分: 3285 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2019-06-01
最后登录: 2024-12-18
查看marksman_01的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 20天前
台达伺服虽然支持Canopen总线,但是台达PLC却自己开发了基于Can通讯的台达专属,所以用AS228需要用台达专属,驱动器要用PR模式,这样可以用指令库里的高速通讯协议控制伺服
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 233 点
下载积分: 903 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-11-30
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 20天前
引用
引用第1楼marksman_01于2024-11-30 16:40发表的  :
台达伺服虽然支持Canopen总线,但是台达PLC却自己开发了基于Can通讯的台达专属,所以用AS228需要用台达专属,驱动器要用PR模式,这样可以用指令库里的高速通讯协议控制伺服

我看资料台达是有专属,但是就是映射参数要怎么映射。这块没看懂
marksman_01
一起进步
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 481 个
工控威望: 523 点
下载积分: 3285 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2019-06-01
最后登录: 2024-12-18
查看marksman_01的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 17天前
引用
引用第2楼倔强的小白于2024-11-30 22:45发表的  :

我看资料台达是有专属,但是就是映射参数要怎么映射。这块没看懂

用台达专属运动指令可以不需要映射PDO参数,如果要配置PDO一句两句说不清楚,有需要了解的可以加我微信有时间给你说明18101496821
啥都不是
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 77 点
下载积分: 494 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2022-12-17
最后登录: 2024-12-17
查看啥都不是的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 3天前
与什么通讯??伺服?
啥都不是
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 77 点
下载积分: 494 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2022-12-17
最后登录: 2024-12-17
查看啥都不是的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 3天前
最近刚结束一个台达228T-A与台达B3-M伺服通讯的项目