最近，要作一个项目，用了欧姆龙CP1H系列的PLC与CP1W-CIF41选件板搭配使用，实现PLC与上位机的通讯，工控软件用组态王或者用C#自己写一个，目前还没有确认方案，项目完善之后再分享给大家。
毕竟主要工作重点在PLC上，先做了CP1H关于CP1W-CIF41选件板的fins tcp 通讯测试，测试过程分享给大家，报文、指令等我已做了总结，在压缩包里，需要的朋友自行下载。方案不妥之处，感谢各位大神修正完善！

fins tcp通讯测试过程总结如下：

https://mp.weixin.qq.com/s/3x5jsN-V6-_CNxH3PxDk-A

Fins Tcp端口连接验证报文，只能发送一次，发送两次虽然也会收到反馈，但是端口很快会关闭，通讯中断，细节如下：

10:07:28.487 :TCP client socket close!                                                                   //socket关闭
10:07:28.458 :TCP socket TCPClient is being closed!error code 0.                          //通讯错误，Socket被关闭
10:07:22.449 :TCP rcv from socket TCPClient                                                        //收到反馈

10:07:22.443 :TCP socket TCPClient Send OK!                                                      //向192.168.1.15发送数据成功

10:07:09.551 :TCP rcv from socket TCPClient                                                       //收到反馈

10:07:09.550 :TCP socket TCPClient Send OK!                                                     //向192.168.1.15发送数据成功

10:07:02.205 :TCP client connected to 192.168.1.15:9600!                                   // 调试助手连接到IP是192.168.1.15的PLC
10:07:01.193 :TCP client connectting 192.168.1.15(192.168.1.15):9600...               //与192.168.1.15建立连接
10:07:01.190 :TCP client socket create OK!                                                         // socket    创建