chn-长江
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 378 点
下载积分: 3404 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2022-04-10
最后登录: 2024-12-21
查看chn-长江的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 68天前
只看楼主 | 小 中 大
调试驱动器的速度环增益，速度环积分时间常数，位置环增益，这个是调PID吗，我知道PID是比例增益，积分时间，微分时间，但是不知道跟驱动器的速度环增益，速度环积分时间常数，位置环增益有什么关系，跟位置环，速度环，电流环增益又有什么关系