chn-长江
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楼主  发表于: 38天前
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调试驱动器的速度环增益，速度环积分时间常数，位置环增益，这个是调PID吗，我知道PID是比例增益，积分时间，微分时间，但是不知道跟驱动器的速度环增益，速度环积分时间常数，位置环增益有什么关系，跟位置环，速度环，电流环增益又有什么关系