chn-长江
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楼主  发表于: 68天前
调试驱动器的速度环增益,速度环积分时间常数,位置环增益,这个是调PID吗,我知道PID是比例增益,积分时间,微分时间,但是不知道跟驱动器的速度环增益,速度环积分时间常数,位置环增益有什么关系,跟位置环,速度环,电流环增益又有什么关系