spyx1928
浮躁的社会
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 646 点
下载积分: 675 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2012-03-02
最后登录: 2024-11-05
查看spyx1928的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-03 00:05
只看楼主 | 小 中 大
各位大佬! 设置完IP 电脑，PLC ，机械手控制柜在一个网络内，电脑PING PLC 和机械手都可以PING的到，但是机械手PingPLCPing不到，PLC扫描从站也找不到机械手，这是什么情况呢，而且机械手也在报PRIO-020 I/O通信异常，这个又是什么意思额
浮躁的社会
susan1121
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 83 点
下载积分: 331 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2021-12-06
最后登录: 2024-11-15
查看susan1121的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-03 09:12
只看该作者 | 小 中 大
ping 没有报错说明网络没有问题，IO异常应该就是你plc断配置的IO和机械手端配置的不一样，将两个都设置成输入输出类型，字节大小一样，断电重启就行，另外要看一下gsd文件和机器人是否匹配，还需要确认的是机器人分配的名称和你的PLC中分配的名称要一致