spyx1928
浮躁的社会
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楼主  发表于: 2024-01-03 00:05
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各位大佬! 设置完IP 电脑，PLC ，机械手控制柜在一个网络内，电脑PING PLC 和机械手都可以PING的到，但是机械手PingPLCPing不到，PLC扫描从站也找不到机械手，这是什么情况呢，而且机械手也在报PRIO-020 I/O通信异常，这个又是什么意思额
浮躁的社会
susan1121
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1楼  发表于: 2024-01-03 09:12
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ping 没有报错说明网络没有问题，IO异常应该就是你plc断配置的IO和机械手端配置的不一样，将两个都设置成输入输出类型，字节大小一样，断电重启就行，另外要看一下gsd文件和机器人是否匹配，还需要确认的是机器人分配的名称和你的PLC中分配的名称要一致