都是风景幸会
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 87 点
下载积分: 1195 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2022-04-13
最后登录: 2024-12-18
查看都是风景幸会的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-08-09 11:34
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
图片：
伺服上电后进行JOD就报108报警
伺服状态如图按照手册说明已经在待机状态，但还是不行
之前使用QD77MS4也没遇到过类似情况，请大佬帮忙看看是哪里问题。
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2457 个
工控威望: 3066 点
下载积分: 11431 分
在线时间: 660(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-12-20
查看卓发智能的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-08-09 11:48
只看该作者 | 小 中 大
打三菱客服电话问，服务不错的400-8213030
楼主留言：
已经解决了，报警只看了最新的，实际发生的报警时三个，先报限位报警（由于没有进行限位和点动互锁，后报108），由于正负逻辑选择错误，修改后就正常了。
相信自我！
一只小猪ysg
智者寡言愚者善驳
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 114 个
工控威望: 1762 点
下载积分: 1876 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2018-02-06
最后登录: 2024-05-21
查看一只小猪ysg的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-08-09 14:22
只看该作者 | 小 中 大
启动的条件：
1、轴状态：待机或停止
2、CPU就绪：ON
3、ready信号:ON
4、全轴伺服：ON
5、停止信号：OFF
6、busy信号：OFF
7、速度大于0及急停信号ON、上下限信号ON
楼主留言：
已经解决了，报警只看了最新的，实际发生的报警时三个，先报限位报警（由于没有进行限位和点动互锁，后报108），由于正负逻辑选择错误，修改后就正常了。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(mk自动化) 热心助人！