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chenjj49
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楼主  发表于: 2023-07-12 18:24
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一个圆柱体导套，外径2.7mm，内径1.5mm，高度1.5mm。这么小的物料，需要抓取上料到磨床筒夹上磨内孔，怎么抓取比较合适，有没有大哥做过提示一下。
qwermhb
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1楼  发表于: 2023-07-12 20:30
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振动盘送料，自动排好推过去
苏格拉没有底
能力有限，努力无限。
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2楼  发表于: 2023-07-13 07:56
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振动盘  气缸移位传动，可以参照五金攻牙设备
改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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3楼  发表于: 2023-07-13 08:11
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图片：
振动盘出料，分料气缸横移分料……
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
怒怼怼
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二
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4楼  发表于: 2023-07-13 09:35
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振动盘+气缸
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二 次赋能
卓发智能
相互学习，共同进步。
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5楼  发表于: 2023-07-13 09:42
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这个不太好实现，因为产品太小了。
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    chenjj49
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    6楼  发表于: 2023-07-13 11:26
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    引用
    引用第2楼苏格拉没有底于2023-07-13 07:56发表的  :
    振动盘  气缸移位传动，可以参照五金攻牙设备


    攻牙是竖着，研磨是横着呀，要横着放到筒夹里夹住，然后研磨内孔
    苏格拉没有底
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    7楼  发表于: 2023-07-13 11:55
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    横竖只是转个角度   能抓取就可以
    引用
    引用第6楼chenjj49于2023-07-13 11:26发表的  :


    攻牙是竖着，研磨是横着呀，要横着放到筒夹里夹住，然后研磨内孔
    改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。
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    8楼  发表于: 2023-07-14 10:00
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    整列机了解一下， 你这种用整列机配合蜘蛛手+视觉，完美解决，不怕你料小。    
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    雪山飞狐
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    9楼  发表于: 2023-07-16 10:16
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    方法好得很。
    chenjj49
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    10楼  发表于: 2023-07-31 18:34
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    引用
    引用第7楼苏格拉没有底于2023-07-13 11:55发表的  :
    横竖只是转个角度   能抓取就可以


    要抓内孔呢，内孔是1.5mm，产品高度有一款也是1.5mm，找遍市面上都找不到这样的夹具
    gxtmdb82164
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    11楼  发表于: 2023-08-01 08:46
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    1.5mm基本上就是一根针了,这种肯定是非标定制的,哪有现成的,甚至因为太细了,可能考虑做成消耗品,末端要加快换的
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