液压缸多缸同步一直以来都是控制界的难题目。由于应用场合不少。大型多缸同步也是研究的少。前10年接触6缸1万T液压同步。当时控制的不太理想。能实现 同步上升 下降。同步进行压力给定时，还是不能同步加压 或是加压效果不好。电控总是控的不理想。也查了多个资料。一直不是太理想。这次又接触了4缸6000T液压机，经过几天的现场与实际情况 结合应用。有如下总结。首先 要做的是手动模式下，将各阀门调到相对理想的开度信号上，再根据这个进行统一数据给定。用PID进行小范围调整。直接让PID参与全程的模式，会引起缸的抖动。同步下压也根据这个值 再次引入不同的PID模式 进行上下限的调整。将多缸同步的加压信号用脉冲密度进行检测。检测脉冲小于一定数据后，自动递增调节压力值。以实现平滑的进行位置控制。