还在奔跑中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 201 点
下载积分: 390 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2021-08-26
最后登录: 2024-09-07
查看还在奔跑中的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-08 22:59
只看楼主 | 小 中 大
例如：DPLSV     D300     Y0      Y4；
启动时对D300里赋值20000；
过一会我手动通过触摸屏对D300赋值10000；
他会瞬间速度就下来了，对机械冲击很大；
所以请问一下怎么设置加减速时间，特殊寄存器的加减速时间好像没用。
hefq
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 614 个
工控威望: 808 点
下载积分: 1922 分
在线时间: 1523(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-11-21
查看hefq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-09 01:06
只看该作者 | 小 中 大
可以试试斜坡指令
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4226 个
工控威望: 7596 点
下载积分: 14851 分
在线时间: 2867(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-11-22
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-10-09 15:20
只看该作者 | 小 中 大
DPLSV有一个专用的M8000以后的点，就可以和系统自定义的加减速一起使用了，你看手册
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
还在奔跑中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 201 点
下载积分: 390 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2021-08-26
最后登录: 2024-09-07
查看还在奔跑中的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-02-13 10:35
只看该作者 | 小 中 大
三菱是可以通过M8000以后的点来实现DPLSV加减速，汇川是通过DPLSV2指令来实现DPLSV的加减速，具体手册看一下就懂
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 484 点
下载积分: 1175 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-11-22
查看18857713026的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-02-13 12:33
只看该作者 | 小 中 大
加大伺服位置滤波就行  不用动PLC