举个例子而已,实际的扫描周期是30ms左右,但是我看到有个10ms的定时器作为光电过滤。如果扫描周期真的达到50ms又有什么问题呢?
引用引用第3楼redrock99于2022-12-31 10:36发表的 :不知道你的程序扫描周期下来是多久,但是可以查看下。200SMART有1ms周期计时器,不依赖扫描周期的