从入门到放弃
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 100 点
下载积分: 1060 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2019-01-21
最后登录: 2024-09-20
查看从入门到放弃的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-01-06 10:49
工艺流程
1、    放料:有一产品在组装完成后按下组装完成按钮,通过三轴机械手放入烘干穴位(共有10个烘干穴位),烘干时间为1个小时。
2、    取料:按下取料按钮后,通过程序计算出哪一个穴位烘干时间已到(先入先出),控制三轴机械手将产品抓取至下一组装工位。

问:有没有更为简单的编程方法完成上述工艺要求?
13821917697
承接电气自动化项目、电气接线图设计、IO点表、电气元器件选型
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 755 个
工控威望: 3141 点
下载积分: 13344 分
在线时间: 1067(小时)
注册时间: 2019-12-26
最后登录: 2024-11-17
查看13821917697的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-01-06 11:05
不就是先入先出嘛,三菱里面都直接有这个指令,论坛也有人发过类似的项目
楼主留言:
需要考虑烘干流程
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(从入门到放弃) 也不一定先入先出,因为 ..