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摆杆控制的 PID选增量式 还是位置式
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
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楼主
发表于: 2022-06-08 08:14
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一直使用位置式
听别人说增量更稳定 扰动比位置小
有没比较过的
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goldage
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1楼
发表于: 2022-06-08 21:45
只看该作者
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位置模式你要克服惯量,调试起来相对麻烦
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摆杆控制的 PID选增量式 还是位置式
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