曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
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楼主  发表于: 2022-04-17 18:02
发现安川机器人编程资料很少,哪位兄弟有,共享一份。指令表就不要了。很多没有,比如位置变量,可以用指令设定:
SETE P001 (1) D006      
SETE P001 (2) D007    
SETE P001 (3) D008    
这在光盘手册上都没有。(1)表示X 方向运算结果 2)表示Y 方向运算结果(3)表示Z 方向运算结果
anke5410
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1楼  发表于: 2022-04-17 23:18
这个在手册上肯定是有的,我在纸质手册上看到过的,
SETE和GETE,一个写,一个读,set和get后面跟的那个E表示element
提示:(1)(2)(3)不一定表示X、Y、Z