想要利用plc远程控制轨道小车运作其实很简单，只需借助工业无线通讯终端就可实现。假定给轨道小车上安装的是三菱FX3U PLC，控制站PLC使用的是三菱FX5U，那此时要实现的就是两种不同型号的三菱PLC之间基于N：N通讯协议下的无线通信。
可采用三菱FX5U作为主站，三菱FX3U PLC作为从站，日系PLC专用无线通讯终端DTD435M作为实现无线通讯的硬件设备。
■方案概述
无线N:N网络

把FX5u设置为主站，另一台FX5u设备为从站，以及一台FX3U也设置为从站，通过西安达泰电子 DTD435MC建立N:N无线通讯。无需更改网络参数直接替换有线连接。
■ 测试设备与参数
◆ 主站三菱PLC型号：FX5U × 1台
◆ 从站1三菱PLC型号：FX3U × 1台
◆ 从站2三菱PLC型号：FX5U × 1台
◆ 通讯设备型号：日系PLC专用无线通讯终端DTD435MC × 3块
◆ 通讯协议：N:N协议
◆ 主从关系：1主2从
◆ 通讯接口：Rs485接口（两线制）
◆ 供电：9-24VDC
◆ 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM
■通讯设备DTD435MC主要特征:
◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；
◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；
◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；
◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议
■接线方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱PLC自带的RDA与SDA端口；
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱PLC自带的RDB与SDB端口。
实物接线图如下 ▼

■FX5u实现N:N主站
新建工程：在导航栏的485串口配置，选择“简易PLC间连接”；
 站号设置：设置为0号站，从站个数选择2个，通讯模式选择为模式2；
 软元件设置：选择FX3系列兼容，使用CH1；
■FX5u从站设置 
■FX3U从站设置
■无线通讯测试
依次进行主站与对应从站之间的通讯测试。 

之前做过很多小车行走的的案例，不过都是短距离的（一般100米以内），都是使用的RS485无线电台，运行还是比较稳定的