我们设备使用PC的轴卡模式，Ethercat通讯，其中轴7驱动器报警80.7：同步信号异常保护。
    测试验证如下：
1.轴7更换新的同型号驱动器，在开启我们自己集成的软件后，在连接通讯过程中，轴7依然报警80.7，12个驱动器中
只有轴7会在软件启动过程中报警；

2.单独使用轴卡自带软件，重复操作开启与断开软件通讯--驱动器未出现报警；

3.更改轴顺序，将轴6与轴7网络通讯顺序对调，在开启软件过程中，所有驱动器正常，未发生报警；再将轴7
与轴6通讯还原，轴7驱动器依然报80.7

4.在咨询轴卡与松下驱动器技术，无法给出相应解释与方案技术排查。

5.轴顺序，1-7轴为松下；8轴高创；9-12轴鸣志。

这种情况只能用排除法了，把那个报警的伺服驱动器换掉看看