种草官
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楼主  发表于: 2021-10-30 17:34
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各位，大家在程序里解决自动流程里，操作员暂停下来后手动操作气缸但没有复位这个问题，都是对每个气缸写一个自动流程中的动作状态记忆，然后手动转自动时对比气缸当前状态，写到报警里提示吗
mk自动化
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1楼  发表于: 2021-10-31 07:59
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不用记忆，直接把手动触点和自动触点分开，当手动触点触发就报警提示，这时是不能切换到自动操作的
楼主留言：
请问有这个控制的写法吗，
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