18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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楼主  发表于: 2021-08-01 13:46
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控制模式 速度模式 带PG矢量控制
控制给定  速度给定   转矩限幅
问题： 转矩限幅很小  速度环进入饱和状态 会报PGO故障（PG反馈速度低于设定速度达到设定时间）
            明明已经速度环饱和了  肯定达不到设定速度   PGO报故障搞不懂  怎么解决了
因为转矩模式  需要对加减速惯量进行补偿    但是转矩限幅   加减速阶段 PI调节器还是在工作的  可以省去大部分补偿问题

目前是纯速度模式  转矩限幅 100%