做非标自控的工程师总是吐槽，不是出差在调试就是出差去调试的路上，很多时候出差就是为了修改几行程序。随着无线网络技术的发展，PLC程序远程调试和上下载技术已经非常成熟和稳定。
    实现PLC梯形图远程调试和上下载，首先是要构筑一条远程通道，实现PLC数据电缆的功能。现在构建PLC虚拟远程通道主流的技术就是两种：一种是VPN，也就是构建一个穿透的通道，对PLC程序不做任何处理，这种方式受网络干扰影响比较大，下载速度比较慢，下载过程容易被中断，且该方式收VPN翻墙限制，设备在国外基本无法调试。另一种，就是除了构建虚拟远程通道外，同时对传输中PLC的程序进行打包压缩，到了终端再进行解压还原，这样可以加快传输速率，避免了网络干扰，保证了下载的稳定性，这种方式还不受VPN翻墙的限制，设备在国外照样可以实现PLC梯形图远程调试和上下载。
下面主要介绍第二种方式，通过巨控的GRM500系列产品实现。
一、 系统构成
   实现PLC梯形图的远程调试和上下载的软硬件构成：PLC端需要一个GRM500的硬件，GRM500的功能是实现PLC的网络通讯，GRM500可以通过有线、WIFI或者4G手机卡这三种方式实现远程联网；编程电脑端无需加装任何硬件，只需电脑能上网，并安装巨控配套的GVCOM远程下载软件。



二、 硬件连接
    PLC通过通讯口连接GRM500，GRM500支持的通讯端口有485、232和以太网口，可以支持不同型号、不同品牌的PLC程序远程调试。GRM500能实现和PLC的通讯，并能实现程序双向传输的打包或者解压。
巨控GRM500远程控制终端可以流畅的下载调试各种主流PLC(西门子，三菱，欧姆龙，AB，施耐德，台达等)，即使对于文件比较大的触摸屏工程（步科，威纶，昆仑，西门子触屏， 南大傲拓触屏，，三菱GS系列触摸屏 ，Proface 触摸屏 ），要求响应速度的运动控制器，伺服（西门子G120变频器 安川运动控制器），依然可以轻松应对，流畅下载。
下图为PLC和GRM500连接示意图。

  


三、 编程电脑端梯形图调试软件安装
    PLC编程电脑上需要安装一个巨控配套的GRMCOM软件，该软件可以在电脑上虚拟一个串口和虚拟一个网卡，虚拟串口或者虚拟网卡供PLC编程软件进行调用。软件运行后，会通过网络自动寻找指定序列号的GRM500，形成远程网络通道，因为每个GRM500都有唯一的11位的序列号识别码，用户只要再软件中输入需要连接远端硬件的序列号和密码，就能自动对应远端的PLC。无需复杂设置。


  PLC程序调试的时候，PLC如果是串口编程的，软件中就直接调用虚拟串口即可，如果是网口编程的，就直接调用虚拟网卡即可。其他编程调试和本地电缆调试完全一样。连接方式可以参考下图。




  

四、 总结
    我们用AB的PLC做了一个测试，用VPN方式和本文所说的方式做了一个比较，同一个程序和同一个PLC，2M大小的程序，采用VPN方式远程下载大概8分钟，采用巨控压缩打包的下载，大概2分钟。采用远程仿真，VPN延迟比较大，巨控的方式反映速度快。