以前没有做过PID这方面的事，这次一个项目是西门子300 PID调节温度 输入是4-20mA温度传感器，已经换算处理成了实际值。 输出是4-20mA的调节阀。看了下手册 不知道是不是这样设置，望大伙帮忙看看 谢谢了。

还有几个疑惑：
1.需不需要在上位机 界面在设置 所谓的 P  I  D三个设定参数（预设用），但是因为生产不同的产品温度设定值都会不同，那么预设值应该也不同吧。叫客户设置这种预设值貌似不合理吧。如果不需要预设这三个参数 是不是直接运行图片中的程序块就开始自动调节了
2.这个块 全部是默认参数 我没改过，哪里还需要改吗？
3.西门子的客服我TM一直打不进去，吐槽一下。