安全是有标准的.
急停要使系统进入安全状态,所以要先定义什么叫安全状态,对于一般生产设备来说,基本的安全状态就是指系统中所有的运动部件停止,动力按要求切断(包括动力电和动力气),生产暂停,不会对系统状态进行进一步改变.
你这个就比较麻烦了...你本身就是安全设备,可能还要进一步做分级处理(自身威胁等级,外部威胁等级),而且还要有测试功能.
至于PLC肯定是要有输入的,否则PLC逻辑咋写,真正的问题是安全回路是输出是否包含PLC,一般高要求的场合是有安全继电器的,要求主要的威胁来源通过安全继电器接入安全回路,PLC挂掉没事安全继电器负责整个系统的安全.
更详细的内容可以去各家做安全产品的厂商官网上找些资料看看,基本大同小异.真正自己做的时候可以借鉴标准安全系统的思路然后降低一些器件的指标,自己评估一下安全性能等级,比如标准的安全继电器基本上都是PLe级别的,但是外围和配线怎么匹配这个级别都是有标准的,不按标准来,再安全的器件也是白搭.
参考:
https://www.keyence.com.cn/ss/products/safetyknowledge/performance/level/楼主留言:
这个就是消防控制柜的,看了下,也没有类似的标准,但不知道怎么操作比较好