各位大神 谈谈对设备的  初始化    急停    停止     复位    几个功能的理解。

这方面做得比较完善的是国外的设备，可以找台这样的设备，有注释的。对照着分析并总结出来方法。

初始化是设备正常后完成设定参数和动作才能手动或自动，急停是所有动作保持现有状态或初始状态，停止是保持当前状态或单一循环完成，复位是循环启动前状态，欢迎指正

初始化 ：一般是设备PLC设备上电时或者从STOP到run的参数（这个参数可能包含轴参数，配置参数，区域的复位等）初始值，执行时间最早
急停：一般故障类或急停
停止：正常的设备停机，比如自动程序的结束后待机状态
复位：很多设备是在设备复位之后，特别是带轴的位置复位等，才可以进行自动或者手动操作。
不知道我理解的是否正确。仁者见仁智者见智安吧

准确的说，初始化，暂停，启动，复位

本人对以下的理解：
初始化：针对设备的功能、机械位置、整机状态及IO信号进行。
急停：威胁到人员安全及导致设备严重故障（国外常见为切断总电源）。
停止：随时可以执行，或者在一个工作循环周期完成后执行。    
复位 ：故障排除，设备自行按动作要求恢复至工作状态。