limwu3000
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楼主  发表于: 2021-12-16 18:51
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相机去拍个方形孔的照片，我用PLC控制伺服夹住的方形棒，视觉告诉我正确的地方，我控制PLC把棒子放进孔里。这大体思路怎么做？我从来没接触过
可承接松下，欧姆龙，西门子等各种PLC程序、各个品牌触摸屏项目。联系：13265821050
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2021-12-16 20:55
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要自己去校正一下的，，比如你定位了某一个点，返回了像素，相对plc的位置，。。多测试几个就算出来规律了
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
何伯文
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2楼  发表于: 2021-12-17 09:43
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把视觉获取的坐标系定位的原点和PLC移动量的起始点设定一起，然后坐标系和移动量按照比例计算运行吧
乐听海
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3楼  发表于: 2021-12-17 09:47
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视觉做9点标定后，会把正确的位置发给PLC
zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
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4楼  发表于: 2021-12-17 10:05
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引用
引用第3楼乐听海于2021-12-17 09:47发表的  :
视觉做9点标定后，会把正确的位置发给PLC

3楼说的对。相机供应商就是这么做的。
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
想飞的鱼
想飞的鱼
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5楼  发表于: 2021-12-17 10:22
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相机拍照后发个位置给你，你直接找到位置就成了。1，绝对位置。2，相对位置，这个需要PLC自己计算一下位置。
愚若智大
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6楼  发表于: 2021-12-17 12:54
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视觉做9点标定后，PLC做基础定位，把相机偏移量计算正确的位置发给PLC，PLC在做纠偏处理。
金蛇郎君czz
车到山前必有路 czz674613079@163.com
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7楼  发表于: 2021-12-17 12:58
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czz674613079@163.com