y4620148
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楼主  发表于: 2021-03-25 11:57
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近期的项目类似于地铁门和电梯轿门，对于电机的驱动和控制不了解，来请教下。

目前打算采用直流无刷伺服电机，需要位置控制和力矩控制，需要防夹功能，同时需要几个24V的接口，难度较高。

请教的问题是：在自动门和电梯门刚刚上电的时候，有个低俗开关门3次初始化的自学习过程，这个自学习到底是属于什么控制，是PID运算，还是高端的模糊控制。

有大佬接触过相关的内容吗。
yerong
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1楼  发表于: 2021-03-25 12:20
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汇川 新时达等等好多家都有专门的门机解决方案呢
ma924888027
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2楼  发表于: 2021-03-25 13:14
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PID和模糊控制都没有用过